Depuis le 1er janvier 2016 et afin de favoriser le développement maîtrisé des sports de nature, chaque département se doit d’élaborer un PDESI (plan départemental des espaces, sites et itinéraires relatifs aux sports de nature) qui regroupe l'ensemble des activités de pleine nature (escalade, cyclotourisme, randonnée pédestre, spéléologie, etc.). Les modifications apportées aux lieux inscrits à ce plan doivent faire l'objet d'un avis de la commission départementale (la CDESI).
Pour l’Essonne, a défini son nouveau PDESI en janvier 2022 ; à cette occasion un échange a eu lieu entre l’AEV (l’Agence des Espaces Verts de la Région d’Ile de France) et le CoSiRoc dans la perspective de proposer le Bois du Roussay d’Etréchy dans le projet de 2023. Dans cette perspective, une réunion sur site a eu lieu le 16 mars 2022 avec les principaux acteurs sur le site.
Cette forêt accueille un petit site d'escalade très sympathique, adapté pour des escalades d'un niveau abordable (blanc enfant, vert-clair facile, jaune peu difficile et orange assez difficile) mais avec un superbe bloc d'arrivée de l'orange très engagé (7 mètres).